1/2針腳通電驅(qū)動(dòng)電磁閥1電磁閥打開左邊進(jìn)氣道

3/4針腳通電驅(qū)動(dòng)電磁閥2，電磁閥打開右邊進(jìn)氣道。

電磁閥1通電

進(jìn)氣口打開，左邊氣缸進(jìn)氣，活塞帶動(dòng)撥頭朝右走，進(jìn)行掛擋。

電磁閥2通電

進(jìn)氣口打開，右邊氣缸進(jìn)氣，活塞帶動(dòng)撥頭朝左走，進(jìn)行掛擋。

電磁閥1、2同時(shí)通電

兩邊氣缸同時(shí)都進(jìn)氣，活塞處于中間位置，撥頭處于空擋。

控制邏輯

1.TCU根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、駕駛員油門踏板開度、車重等信號(hào)，判斷當(dāng)前是否需要請(qǐng)求換擋；

2.達(dá)到換擋條件時(shí)，TCU給VCU發(fā)出換擋請(qǐng)求，VCU允許后，TCU接管驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制權(quán)，開始進(jìn)入換擋流程；

3.TCU給MCU發(fā)送清扭指令，電機(jī)實(shí)際扭矩從油門扭矩按照一定斜率降低至零扭矩附近TCU控制變速器上的換擋電磁閥，執(zhí)行摘擋動(dòng)作，使變速器處于空擋；

4.TCU給MCU發(fā)送主動(dòng)調(diào)速目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)將轉(zhuǎn)速調(diào)整至變速器的換擋轉(zhuǎn)速附近；

5.TCU控制變速器上的電磁閥，執(zhí)行掛擋動(dòng)作，使變速器掛入目標(biāo)檔位

6.TCU再次給MCU發(fā)送還扭指令，電機(jī)扭矩從零附近按照一定斜率上升至油門扭矩附件

7.TCU退出換擋流程，MCU開始響應(yīng)VCU發(fā)送的目標(biāo)扭矩或轉(zhuǎn)速。

取力器控制邏輯

1.新能源變速器取力器采用中間軸取力（后取力），與變速箱后蓋直接相連

2.機(jī)械連接加裝在加長(zhǎng)中間軸上，取力器為單向氣操縱，采用倒錐齒結(jié)構(gòu)，空心軸上安裝彈簧，減少摩擦可以起到摘檔和掛擋助力作用；

3.工作過程，取力器將信號(hào)發(fā)給控制器，控制器控制電磁閥打開，氣體通過管道進(jìn)入氣缸壓動(dòng)活塞，此時(shí)壓力開關(guān)導(dǎo)通，將掛上取力器信號(hào)反饋給控制器，取力器正常工作（取力器取力階段常有氣）。

自學(xué)習(xí)方法

變速器檔位自學(xué)習(xí)：10秒內(nèi)快速撥動(dòng)手柄，N/R來回?fù)軇?dòng)5次；

自學(xué)習(xí)條件：

整車Ready，駐車手剎拉起，空擋，無油門，不踩剎車；學(xué)習(xí)完成后下鑰匙電3秒后再上電（無法手柄自學(xué)習(xí)時(shí)，請(qǐng)使用電腦進(jìn)行自學(xué)習(xí)）；

注：整車若更換TCU控制器、變速器、傳感器、電磁閥、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，必須進(jìn)行變速器自學(xué)習(xí)。