【ASR的工作原理】
 

縱 向 及 橫 向 附 著 系 數(shù) 與 滑 轉(zhuǎn) 率 關(guān) 系 的 曲 線
λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％
將λ 控 制 在10－30％

【ASR的工作方式】
橋 控:
實(shí)施差速控制。如果驅(qū)動(dòng)輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車速小于35km/h時(shí),通過對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)，降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制：在車速大于35km/h或兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均在光滑路面上時(shí)，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 輸出最大驅(qū)動(dòng)扭矩；控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。

ASR性能
•當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單側(cè)打滑時(shí)，可以對(duì)打滑的車輪進(jìn)行差速制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)控制
•可以和差速制動(dòng)同時(shí)起作用
•在相同路面上，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)打滑時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制會(huì)激活
•在各種條件下使車輛最理想的啟動(dòng)
•在過彎時(shí)可以使車輛更穩(wěn)定
•在控制過程中ASR指示燈會(huì)激活并且相關(guān)的CAN信息會(huì)被發(fā)送出來
ASR功能開關(guān)
•在深雪路面條件下，更高的驅(qū)動(dòng)滑移可以使車輛性能更好
•針對(duì)深雪路面或者泥濘路面模式的ASR 牽引力模式可以通過相應(yīng)的開關(guān)激活
•當(dāng)ECU相應(yīng)的輸入通過開關(guān)接地時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制會(huì)在車輛從靜止啟動(dòng)過程中2 km/h 至 10 km/h 時(shí)被激活
•通過指示燈緩慢閃動(dòng)告知司機(jī)車輛的低穩(wěn)定性

【ASR功能需要增加的部件】