【定義】差速器是能夠使車輛左、右驅(qū)動輪(輪間差速器)或者前、后驅(qū)動輪(軸間差速器)實現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的動力傳動裝置。它主要由半軸齒輪、行星齒輪及差速器殼體組成。

【工作原理】車輛直行時，左右兩邊車輪收到的阻力相當(dāng)，

差速器殼內(nèi)的行星齒輪只是跟著差殼公轉(zhuǎn)，而不會自轉(zhuǎn)。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪會產(chǎn)生更大的阻力，兩側(cè)半軸

受力不同會使得中間的行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，兩側(cè)半軸就

會有轉(zhuǎn)速差。外側(cè)比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)的更快，這樣車輛就能順利的轉(zhuǎn)彎了。

     我們知道，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，外側(cè)車輪比內(nèi)側(cè)車輪所走過的路程長；汽車在不平路面上直線行駛時，兩側(cè)車輪走過的曲線長短也不相等；即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等，若兩側(cè)車輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則車輪必然出現(xiàn)邊滾動邊滑動的現(xiàn)象。

     為了保證兩側(cè)驅(qū)動輪處于純滾動狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側(cè)車輪，而由主減速器從動齒輪通過差速器分別驅(qū)動兩側(cè)半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉(zhuǎn)。這種裝在同一驅(qū)動橋兩側(cè)驅(qū)動輪之間的差速器稱為輪間差速器。

     對于雙驅(qū)的車型，動力從發(fā)動機經(jīng)傳動軸傳送過來后對前后兩個驅(qū)動軸也有一個動力分配，兩個驅(qū)動軸因路況的不同同樣也會存在速度不同，相同的道理，我們在兩個驅(qū)動橋之間也需要設(shè)置一個差速器，這個差速器稱為軸間差速器。