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第六節(jié)　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機(jī)構(gòu)的不同可以分為電動(dòng)液壓式（簡(jiǎn)稱EPHS）和電動(dòng)機(jī)直接助力式兩種。

一、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，與發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)械上毫無(wú)關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特點(diǎn)是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時(shí)助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。

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第六節(jié)　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

二、直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力。

1．直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器開(kāi)始工作，把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳給電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動(dòng)機(jī)，通過(guò)離合器和減速機(jī)構(gòu)將輔助動(dòng)力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸）中，從而完成實(shí)時(shí)控制的助力轉(zhuǎn)向。

本田雅閣轎車的前輪載荷較大，所需要的轉(zhuǎn)向輔助力也大，因此輔助力直接作用在齒條上。

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　　2．直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。

3．直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)

1）優(yōu)點(diǎn)

（1）效率高、能量消耗少；

（2）系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的"路感"好；

（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小；

（4）系統(tǒng)便于集成，整體尺寸減??；省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；

（5）無(wú)液壓元件，對(duì)環(huán)境污染少。

2）缺點(diǎn)

（1）直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助動(dòng)力較小，難以用于大型車輛；

（2）減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等部件會(huì)影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整車性能至關(guān)重要；

（3）使用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件，增加了系統(tǒng)的成本。

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三、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

汽車的四輪轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)稱4WS）是指汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，4個(gè)車輪都可相對(duì)車身主動(dòng)偏轉(zhuǎn)，使之起到轉(zhuǎn)向作用，以改善汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性能。

按照后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制和驅(qū)動(dòng)方式的不同，四輪轉(zhuǎn)向可分為機(jī)械式、液壓式、電控機(jī)械式、電控液壓式和電控電動(dòng)式等幾種類型。目前使用最廣泛的4WS系統(tǒng)為電控液壓式，主要用于前輪采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車中。

四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖和車輛的行駛狀況，通過(guò)數(shù)據(jù)線將信號(hào)傳遞給車載電腦，電腦據(jù)此做出判斷并控制液壓激勵(lì)器提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

二十三(6)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)